O sistema de estação de trabalho de paletização robótica inclui um robô industrial, controlador, programador, garra robótica, des{0}}paletizador/empilhador de paletes automático, equipamento de transporte e posicionamento de paletes e software de modo de paletização. Também pode ser configurado com sistemas automáticos de pesagem, etiquetagem, inspeção e comunicação, e conectado a um sistema de controle de produção para formar uma linha de produção de embalagens integrada completa. A estação de trabalho de paletização robótica é geralmente usada no final da linha de produção.
Este sistema de paletização flexível descarrega peças da linha transportadora, empilha-as, adiciona camadas de almofadas, etc., seguido por uma linha transportadora que transporta os paletes empilhados.
Esta estação de trabalho do robô paletizador possui os seguintes recursos:
1. O robô alterna automaticamente entre diferentes programas de preensão da linha de produção com base nas configurações do programa e nos sinais de chegada da peça de diferentes linhas de produção.
2. Toda a unidade do sistema é controlada centralmente por um PLC, incluindo troca de sinal do robô, sinais anti{1}}colisão, intertravamentos de portas de segurança, sinais de chegada de pacotes e lógica de sinal de posição de palete.
3. Devido à consideração abrangente da segurança no projeto do sistema e na configuração do equipamento, a estação de trabalho possui alta segurança.
4. A operação, a programação e o ensino são concluídos no controlador portátil, melhorando a eficiência da programação e da operação.
5. O projeto automatizado da linha de produção reduz significativamente a intensidade de trabalho dos trabalhadores.
Processo de trabalho:
A linha de produção transporta as caixas acabadas para a estação de pega. Após ser posicionado pelo dispositivo de posicionamento e ajuste, um sinal é enviado ao robô. O robô agarra as caixas e as empilha na posição de paletização. Após a conclusão de toda a pilha, as caixas empilhadas são transportadas para a plataforma de elevação pela linha transportadora de saída da pilha. O robô então coloca um palete de madeira na estação de paletização e repete o processo de agarrar e empilhar as caixas.
A estação de trabalho do robô paletizador pode ser amplamente utilizada nas indústrias de energia, petroquímica, materiais de construção, eletrodomésticos, eletrônica, fibra química, automotiva, alimentícia e outras indústrias, bem como em campos de automação, como movimento e controle, fornecendo aos clientes produtos, sistemas e soluções para lidar com altos custos de produção e baixa eficiência, e melhorar a produção e a eficiência energética.